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激光導(dǎo)引即在AGV小車(chē)的行走區(qū)域安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)激光掃描儀發(fā)射激光并采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的激光光束，利用三角或三邊集合定位算法，確定當(dāng)前小車(chē)的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)定位算法實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
1. 外形尺寸：L2020*W875*H1705(mm)（非標(biāo)定制）
2. 導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)引，磁導(dǎo)引及機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)引（可定制）
3. 行走方向：前進(jìn)、后退
4. 通訊方式：無(wú)線通訊、ZigBee（可選）
5. 驅(qū)動(dòng)方式：舵式電驅(qū)動(dòng)
6. 驅(qū)動(dòng)電源：DC48V
7. 舉升方式：自動(dòng)舉升
8. 舉升高度：1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (可定制）
9. 承載能力：1500KG （可定制）
10. 行走速度：0-60M/min
11. 行走精度：20mm
12. 停止精度：10mm
13. 爬坡能力：3-5度（緩坡）
14. 工作方式：8小時(shí)
15. 充電方式：充電柜
16. 電源：鋰電池
17. 使用環(huán)境：室內(nèi)溫度：0-40度；相對(duì)濕度：40%-80%
18. 安全防護(hù)：觸壓式傳感器、激光避障傳感器
19. 設(shè)計(jì)壽命： >10年
堆高式自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)
富瑞德自主研發(fā)的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)激光導(dǎo)引系統(tǒng)采用高品質(zhì)的激光傳感器，采用基于改進(jìn)型雙種群協(xié)同進(jìn)化遺傳算法的路徑規(guī)劃方法以及自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)混合控制律算法，主要具有如下優(yōu)勢(shì)：
1）能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)最優(yōu)行走路徑的快速輸出，行走、定位精度高，柔性好，不需要對(duì)地面進(jìn)行任何處理，路徑變換靈活多變，保證自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)完成物料輸送的時(shí)效性與穩(wěn)定性。
2）能夠方便、快捷的修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)及行駛路徑，適用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。