自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）是一種具有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現(xiàn)自主移動的兩項關鍵技術，視覺導引AGV可通過車載攝像機拍攝地面上導引標線的圖像，經(jīng)過DSP的圖像處理，獲取AGV相對于導引標線的距離偏差和角度偏差。
1. 外形尺寸：L900*W600*H280(mm)（非標定制）
2. 導航方式：機器視覺導引，磁導引（可定制）
3. 行走方向：全方位
4. 通訊方式：無線通訊、ZigBee（可選）
5. 驅動方式：差速驅動
6. 驅動電源：DC48V
7. 承載能力：500KG （可定制）
8. 行走速度：0-60M/min
9. 行走精度：15mm
10. 停止精度：5mm
11. 爬坡能力：3-5度（緩坡）
12. 工作方式：24小時
13. 充電方式：無接觸供電，充電柜（可選）
14. 蓄電池：鋰電池
15. 使用環(huán)境：室內溫度：0-40度；相對濕度：40%-80%
16. 安全防護：激光避障傳感器
17. 設計壽命： >10年
全向自動搬運車
ARM根據(jù)兩種偏差計算當前速度下的最優(yōu)糾偏控制量，再分別調節(jié)兩驅動輪速度以改變AGV的運行位姿，使其沿光滑軌跡逼近并跟蹤導引路徑，如圖1所示。
圖1 視覺導引AGV的路徑跟蹤原理
NHAGV-II NHAGV-I
圖2 視覺導引AGV樣車
應用領域：
l 制造業(yè)：汽車工業(yè)、電子工業(yè)、煙草行業(yè)、飛機制造廠用于物料分發(fā)、裝配和加工制造等。
l 服務業(yè)：港口碼頭、郵政部門、大型辦公大樓、醫(yī)院、賓館業(yè)等作為搬運機器人使用。
